Atın doğal yürüyüş şekilleri adeta, tırıs, rahvan, kenter (eşkin) ve dörtnal olmak üzere beş çeşittir. Bu beş yürüyüş çeşidi, doğada serbest şekilde yaşamını sürdüren vahşi atlar veya evcilleştirilmiş atlarda gözlemlenebilir.
At yarışlarının iki türü vardır: engel atlama ve düz koşu. Her biri farklı sınıfları ve yarış türlerini içerir.
At yarışlarında birçok koşu kategorileri vardır. G1,G2 ve G3 olarak sınıflandırılan koşular açık koşu ve klasik koşu anlamına gelir. En büyük ve en önemli koşular G1,G2,G3 olarak alt alta sınıflandırılabilir. Türk atçılığının en büyük derbisi olarak kabul edilen Gazi Koşusu, G1 statüsünde yer alır.
Atların yürüyüş biçimleri, genellikle dört temel harekette sınıflandırılır: yürüyüş, trotting (dört zamanlı orta hız), cantering (üç zamanlı hız) ve dörtnal (iki zamanlı en yüksek hız).
Atların üç genel koşu stili vardır: önde gidenler, takipçiler ve sonradan ataklar.
Bunlar kısa mesafe sürat koşuları, orta ve uzun mesafe koşuları, engelli koşular ile bayrak yarışlarıdır. Bu yarışmalar, organizasyonun niteliğine bağlı olarak kapalı salonlarda, açık hava pistlerinde, yollarda ya da kır parkurlarında düzenlenebilir.
Secretariat hemen hemen bütün yarış otoritelerince tüm zamanların en iyi yarış atı olarak kabul edilir. 1999 yılında ESPN tarafından tüm zamanların en iyi 35. sporcusu olarak listelerde yerini almıştır.
At biniciliği öğrenirken karşılaşabileceğiniz bazı temel terimler şunlardır: Canter: Atın üç zamanlı, orta hızdaki bir adımıdır. Gallop: Atın en hızlı adımıdır, dört zamanlı ve dengeli bir harekettir. Posting Trot: Binicinin, atın trot adımıyla uyumlu bir şekilde kalkıp oturmasıdır.
Kır veya beyaz renkte olan ve genellikle dişi olduğu söylenen Düldül, İslam peygamberi Muhammed tarafından Ali'ye hediye edilmiştir. Daha sonraları klasik şövalye üçlemelerine (kahraman, kahramanın kılıcı, kahramanın atı) uygun olarak bir at şeklinde tasvir edilmiştir.
Günümüzde binicilik branşları Uluslararası Binicilik Federasyonu'na (FEI) bağlı olan Engel Atlama, At Terbiyesi ve Engelli At Terbiyesi, 3 Günlük Yarışma, Atlı Dayanıklılık, Voltij (Atlı Jimnastik), Atlı Arabacılık ve Engelli Atlı Arabacılık ve Dizginleme olarak kategorilendirilmiştir.
Dörtnala koşmak, atın en hızlı yürüyüş şeklidir.